一种适用于机器人换刀的TBM一体化刀具系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114909151 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210778287.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 天津大学 地址 300350 天津市津南区海河教育园雅 观路135号天津大学北洋园校区 (72)发明人 周宇航　刘建琴　吴迪　郭晓　 郭伟　 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 专利代理师 程毓英 (51)Int.Cl. E21D 9/11 (2006.01) E21D 9/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)发明名称 一种适用于机器人换刀的TBM一体化刀具系 统 (57)摘要 本发明涉及一种适用于机器人换刀的TBM一 体化刀具系统，包括卡紧模块(2)、螺栓防松模块 (3)、抓取模块(4)和刀具箱体(5)。卡紧模块(2) 包括挡块(25)、连杆(22)、螺纹杆(23)和螺母 (24)；挡块(25)，其通过底部的圆柱面与刀具箱 体铰接，其顶部为圆弧面，与刀具箱体(5)相应位 置的圆弧面紧密配合，用于承受重量；连杆(22)、 螺纹杆(23)和螺母(24)，螺纹杆(23)与螺母(24) 通过螺纹副进行连接，而螺母(24)通过铰链与连 杆(22)连接，连杆(22)的另一端又通过铰链与挡 块(25)连接；螺栓防松模块(3)，包括卡爪连杆 A (31)、滑槽(32)和卡爪(3