一种无人机喷洒杀雄剂杀雄方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117730769 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202410094333.9 (22)申请日 2024.01.23 (71)申请人 浙江省农业科学院 地址 310021 浙江省杭州市江干区德胜中 路298号 (72)发明人 娄卫东　张小斌　顾清　胡昊　 (74)专利代理机构 杭州君锐知产专利代理事务 所(普通合伙) 33443 专利代理师 郑阳政 (51)Int.Cl. A01H 1/02 (2006.01) B64D 1/16 (2006.01) B64U 101/40 (2023.01) B64U 101/45 (2023.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种无人机喷洒杀雄剂杀雄方法 (57)摘要 本发明涉及一种无人机喷洒杀雄剂杀雄方 法,通过无人机牵引洒药装置来完成，进行洒杀 雄剂的过程为：横向检测杆伸长到位于离底架所 在的直线段最近的一排植物母本的植物母本之 间，无人机上升到隔离罩位于植物模板的上方并 牵引底架前行到横向检测杆触碰到植物母本时 停止前行，抽风结构进行抽风的同时无人机下 降，下降到隔离罩罩在植物母本上时停止抽风， 杀雄剂输出结构喷出杀雄剂进行杀雄，杀雄完成 后无人机上升降到隔离罩从植物母本上取下且 横向检测杆避让开后继续前行。本发明旨具有轨 道占用有效土地量少且能够有效防止杀雄剂扩 A 散的优点，解决了