一种消毒机加工控制方法及消毒机2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117771408 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311681469.1 (22)申请日 2023.12.07 (71)申请人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 成林　 (74)专利代理机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 刘畅舟 (51)Int.Cl. A61L 2/24 (2006.01) A61L 2/18 (2006.01) A61L 2/26 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种消毒机加工控制方法及消毒机 (57)摘要 本发明公开了一种消毒机加工控制方法及 消毒机，方法包括：若检测到物料到达消毒机进 料口，获取消毒机的伺服电机对应的位置值作为 所述物料的首位置信息，并将所述物料的首位置 信息保存在对应的空位数组单元中；实时获取消 毒机的伺服电机的位置值作为所述物料的实时 位置信息，并计算所述物料的实时位置信息与首 位置信息的差值，根据所有物料的差值与预设值 的比较结果控制消毒机的各加工区域进行加工； 若所述差值大于或等于预设阈值，则对应的物料 离开消毒机出料口，将对应的数组单元清空得到 空位数组单元。本发明能够在消毒机的工艺工位 A 上不安装传感器的前提下，准确的识别到物料所 8 传送的位置，并及时的控制工艺设备运行和停