一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116235723 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310214210.X (22)申请日 2023.03.08 (71)申请人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 白杨街道2号大街928号 (72)发明人 商凯源　马尚全　张宁　童俊华　 金宇　 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 王之怀　王洪新 (51)Int.Cl. A01G 9/029 (2018.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末 端执行器 (57)摘要 本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供 一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执 行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温 室穴盘苗机械化剔劣苗效率。技术方案是：一种 用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器， 其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上 部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传 送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具 有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述 YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。 A 3 2 7 5 3 2 6 1 1 N C CN 116235723 A 权　利　要　求　书