一种漂浮式风力发电机组控制方法、装置、系统及介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117905636 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410246557.7 (22)申请日 2024.03.05 (71)申请人 运达能源科技集团股份有限公司 地址 311106 浙江省杭州市钱江经济开发 区顺风路558号 (72)发明人 罗勇水　张贝贝　陈前　王瑞良　 李涛　张天宇　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 丁曼曼 (51)Int.Cl. F03D 7/02 (2006.01) F03D 7/04 (2006.01) F03D 13/25 (2016.01) F03D 9/25 (2016.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种漂浮式风力发电机组控制方法、装置、 系统及介质 (57)摘要 本发明公开了一种漂浮式风力发电机组控 制方法、装置、系统及介质，应用于漂浮式风力发 电机组控制领域，包括：对机舱俯仰倾角进行相 位补偿、比例增益计算处理和幅值调制得到补偿 桨距角；对机舱横滚倾角进行相位补偿、比例增 益计算处理和幅值限制得到补偿扭矩；根据补偿 桨距角和补偿扭矩控制漂浮式风力发电机组；根 据基础平台俯仰倾角和基础平台侧向倾角对机 组进行保护控制。本方法增加了机组俯仰和横滚 运动方向等效阻尼、抑制了俯仰和横滚方向运 动，减小