一种曲柄摇杆式康复训练装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113304449 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110778928.2 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 王勇　叶晓鑫　钟金宏　刘正士　 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 林凡燕 (51)Int.Cl. A63B 23/12 (2006.01) A63B 23/14 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种曲柄摇杆式康复训练装置 (57)摘要 本发明公开一种曲柄摇杆式康复训练装置， 包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座 上；上肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、手部 辅具、曲柄、连杆及摇杆；其中，所述支撑部件安 装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回 转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所 述回转轴固定连接，所述曲柄与所述手部辅具或 所述连杆的一端转动连接；所述手部辅具安装于 所述连杆上；所述摇杆的一端与所述连杆的另一 端转动连接，所述摇杆的另一端与所述支撑部件 形成转动副。本发明的曲柄摇杆式康复训练装 置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反 A 应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良 9 好的腕关节训练效果。 4 4 4 0 3 3 1 1