双气缸驱动的同步运动控制装置及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108679010 A (43)申请公布日 2018.10.19 (21)申请号 201810658120.9 (22)申请日 2018.06.25 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 邱志成　梁浩阳　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 李君 (51)Int.Cl. F15B 9/17(2006.01) B65H 47/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 双气缸驱动的同步运动控制装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种双气缸驱动的同步运动 控制装置及方法，所述装置包括两个直线移动机 构、旋转运动机构和控制组件；所述旋转运动机 构上设有扭矩传感器，且旋转运动机构设置在两 个直线移动机构上，用于卷开薄膜材料；两个直 线移动机构相隔一定距离且平行对称布置，每个 直线移动机构的一侧设有光栅尺，且每个直线移 动机构采用气缸驱动，用于带动旋转运动机构直 线移动；所述控制组件分别与直线移动机构、旋 转运动机构、扭矩传感器、光栅尺连接。本发明采 用双气缸驱动直线移动机构使旋转运动机构直 线移动，同时旋转运动机构将薄膜材料卷开，充 A 分考虑了同步直线移动对旋转运动的影响，以及