环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统2024
- 申请专利号:CN201711227351.6
- 公开(公告)日:2024-04-19
- 公开(公告)号:CN109837852A
- 申请人:宇通客车股份有限公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109837852 A (43)申请公布日 2019.06.04 (21)申请号 201711227351.6 (22)申请日 2017.11.29 (71)申请人 郑州宇通客车股份有限公司 地址 450016 河南省郑州市十八里河宇通 工业园区 (72)发明人 梁赟 李振山 王永秋 李钰锐 张永强 黄彬伟 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 符亚飞 (51)Int.Cl. E01H 1/08(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车 及其清扫系统 (57)摘要 本发明涉及环卫车自适应清扫控制方法、新 能源环卫车及其清扫系统,清扫系统包括用于检 测路面灰尘状况的灰尘检测模块,控制模块以及 用于清扫作业的清扫电机,控制模块采样连接灰 尘检测模块,控制连接清扫电机,控制模块上还 具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电 机的控制信号输出端。根据路面的灰尘状况自动 调节清扫电机的转速和/或车速,当路面灰尘增 多时,提高清扫电机的转速和/或降低车速,清扫 电机转速的提高能够提升清扫效率,降低车速同 样能够提升清扫效率;当路面灰尘减少时,降低 A 清扫电机的转速和/或提高车速,但是,降低清扫
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