环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109837852 A (43)申请公布日 2019.06.04 (21)申请号 201711227351.6 (22)申请日 2017.11.29 (71)申请人 郑州宇通客车股份有限公司 地址 450016 河南省郑州市十八里河宇通 工业园区 (72)发明人 梁赟　李振山　王永秋　李钰锐　 张永强　黄彬伟　 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 符亚飞 (51)Int.Cl. E01H 1/08(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车 及其清扫系统 (57)摘要 本发明涉及环卫车自适应清扫控制方法、新 能源环卫车及其清扫系统，清扫系统包括用于检 测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及 用于清扫作业的清扫电机，控制模块采样连接灰 尘检测模块，控制连接清扫电机，控制模块上还 具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电 机的控制信号输出端。根据路面的灰尘状况自动 调节清扫电机的转速和/或车速，当路面灰尘增 多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫 电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同 样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，降低 A 清扫电机的转速和/或提高车速，但是，降低清扫