一种出炉机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114046664 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111538542.0 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 哈尔滨博实自动化股份有限公司 地址 150078 黑龙江省哈尔滨市开发区迎 宾路集中区东湖街9号 (72)发明人 马琦　金燕　姜海涛　刘罡　 谭建勋　刘超　孙掖君　宋春波　 宋旭智　汪立国　于洪晨　王维毅　 隋成友　宋建建　韩守国　 (74)专利代理机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 代理人 陈润明 (51)Int.Cl. F27D 3/15 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图13页 (54)发明名称 一种出炉机器人 (57)摘要 一种出炉机器人，属于冶炼设备技术领域。 本发明包括环轨机构、纵移机构、回转机构、伸缩 小臂和俯仰机构，所述环轨机构安装在基础平面 的环形轨道上，纵移机构安装在环轨机构上，纵 移机构在环轨机构上完成沿炉眼A方向的前后移 动，回转机构设置在纵移机构上，伸缩小臂的前 端与回转机构的前端铰接，伸缩小臂的后端与俯 仰机构的输出端铰接，俯仰机构安装在回转机构 上。本发明适用于旋转矿热炉的开眼和堵眼工 作，可远程操控进行，提高了出炉作业的安全性， 使炉前作业能够自动完成，降低了作业人员的劳 动强度以及人力成本。 A 4 6