导管推送组件、器械盒、介入手术机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219374914 U (45)授权公告日 2023.07.21 (21)申请号 202223593427.6 (22)申请日 2022.12.28 (73)专利权人 广东美的制冷设备有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 林港路22号 专利权人 美的集团 （上海）有限公司 (72)发明人 谢琦　 (74)专利代理机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 尚文文 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61M 25/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书37页 附图34页 (54)实用新型名称 导管推送组件、器械盒、介入手术机器人 (57)摘要 本申请提供了一种导管推送组件、器械盒、 介入手术机器人，导管推送组件，包括：第一导管 推送轮；第二导管推送轮，能靠近第一导管推送 轮以夹持导管，以及能远离第一导管推送轮以解 除对导管的夹持；传动齿轮组 ，与第一导管传动 轮和第二导管传动轮连接，以将推送动力传递给 第一导管推送轮和第二导管推送轮。上述结构 中，第一导管推送轮和第二导管推送轮均为主动 轮，当第二导管推送轮靠近第一导管推送轮以夹 持导管时，被夹持的导管在第一导管推送轮和第 二导管推送轮的共同驱动下进行推送，无需再令 第一导管推送轮和第二导管推送轮中的一者带 U 动另一者转动，从而可以减小对导管施加的夹持 4 力，进而防止导