一种掘进机及其撑靴单元

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113898361 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111183255.2 (22)申请日 2021.10.11 (71)申请人 中铁工程装备集团有限公司 地址 450000 河南省郑州市经济技术开发 区第六大街99号 (72)发明人 曹宸旭　李建斌　叶蕾　朱英　 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 贾东东 (51)Int.Cl. E21D 9/10 (2006.01) E21D 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种掘进机及其撑靴单元 (57)摘要 本发明涉及一种掘进机及其撑靴单元，掘进 机的撑靴单元包括：鞍架，鞍架两侧分别通过伸 缩驱动结构横向可伸缩地支撑装配有撑靴；每侧 伸缩驱动结构分别包括伸出驱动结构，伸出驱动 结构包括内侧超导电磁铁和外侧超导电磁铁，内 侧超导电磁铁固定在鞍架上，外侧超导电磁铁固 定在相应撑靴上，内侧超导电磁铁和外侧超导电 磁铁可用于通电产生磁斥力，进而驱动相应侧撑 靴向外伸出。相比于现有技术中的撑靴油缸提供 的推力，本发明给超导电磁铁通电产生的磁斥力 由通电量决定，上限很高，整体尺寸不需要设计 的很大就容易提供较大的撑顶作用力。 A 1 6 3 8 9 8 3 1 1 N C CN 113898361 A