智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114831567 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210335594.6 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 苏州三六零机器人科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 金鸡湖大道88号人工智能产业园G3- 2101 (72)发明人 王继鑫　李晨　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 梁爽 (51)Int.Cl. A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图2页 (54)发明名称 智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种智能选择清扫路径方法、 装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获 取清洁工具初始位置以及建筑物的室内区域信 息；根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域 信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由 远到近的第一清洁路线。本申请避免了清洁工具 清扫完成后距离初始位置较远，导致返回初始位 置的途中弄脏已经清洁干净的区域，提高了清洁 工具的智能化水平。 A 7 6 5 1 3 8 4 1 1 N C CN 114831567 A 权　利　要　求　书