一种洗扫车用自适应横移吸嘴及其控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117702666 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410084323.7 (22)申请日 2024.01.19 (71)申请人 福龙马集团股份有限公司 地址 364000 福建省龙岩市新罗区东肖镇 东华社区龙腾南路42号 (72)发明人 罗培熔　赖泳湘　饶航　赖荣显　 (74)专利代理机构 厦门大程丰创知识产权代理 有限公司 35332 专利代理师 黄伟敏 (51)Int.Cl. E01H 1/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 (54)发明名称 一种洗扫车用自适应横移吸嘴及其控制方 法 (57)摘要 本发明提供了一种洗扫车用自适应横移吸 嘴及其控制方法，涉及洗扫车用吸嘴领域，包括： 升降架，安装于相应的车体底侧；滑移架，与升降 架横向滑动连接并受横移驱动装置驱动左右横 移设置；吸嘴机构，包括顶部连接滑移架且底部 开口的吸嘴壳体、受调节驱动装置驱动横向移动 设于吸嘴壳体内的隔板，隔板将吸嘴壳体的内腔 分隔为左右两吸腔，两吸腔分别通过连通组件连 通车体的垃圾箱和抽吸装置，连通组件上设有开 闭装置，吸嘴壳体的前部设有用于检测垃圾位置 的垃圾识别装置，两吸腔内分别设有用于检测两 A 吸腔内垃圾量的若干左检测装置和若干右检测 6 装置。通过隔板的移动减少垃圾量大侧或有垃圾 6 6 2 侧的吸腔顶部的无效气流，增加吸力以快速吸拾 0 7 7 垃圾。 1