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发明

一种定量控制的叶片抛磨方法

2023-01-25 07:32:56 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202211644236.X
  • 公开（公告）日：2023-03-17
  • 公开（公告）号：CN115625595A
  • 申请人：太原理工大学
摘要：本发明属于工业机器人抛磨加工技术领域，具体为一种定量控制的叶片抛磨方法，其包括构建前缘、后缘和叶根过渡圆弧区域抛磨过程简化模型，得到叶片表面各点的加工余量以及抛磨过程；然后构建抛磨轮变速度控制方法，保障材料定量去除；为进一步提高材料定量去除的一致性，构建机器人PI模糊控制方法。建立抛磨轮变速度控制方法是有效保障定量去除加工余量的前提，将实际抛磨点的位置根据法向抛磨力偏差进行更新，更新的抛磨路径参数作为下一个抛磨周期中的抛磨路径，这种控制方法降低了由于控制系统响应速度、机器人定位精度等因素导致叶片表面加工质量低的缺点，能获得更精确的抛磨压力从而实现叶片表面材料去除量一致性加工。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115625595 A (43)申请公布日 2023.01.20 (21)申请号 202211644236.X B24B 51/00 (2006.01) B24B 49/16 (2006.01) (22)申请日 2022.12.21 B24B 49/00 (2012.01) (71)申请人 太原理工大学 地址 030024 山西省太原市迎泽西大街79 号太原理工大学 (72)发明人 刘佳　张晶晶　琚春　赵旭辉　 郭策　刘东刚　杨胜强　李文辉　 李秀红　吕旭峰　张学乾　程龙　 李昊宇　 (74)专利代理机构 太原科卫专利事务所(普通 合伙) 14100 专利代理师 郭晓丽 (51)Int.Cl. B24B 19/14 (2006.01) B24B 17/04 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图8页 (54)发明名称 一种定量控制的叶片抛磨方法 (57)摘要 本发明属于工业机器人抛磨加工技术领域， 具体为一种定量控制的叶片抛磨方法，其包括构 建前缘、后缘和叶根过渡圆弧区域抛磨过程简化 模型，得到叶片表面各点的加工余量以及抛磨过 程；然后构建抛

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