发明

基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法2025

2024-03-02 07:55:45 发布于四川 5
  • 申请专利号:CN202311562100.9
  • 公开(公告)日:2025-07-15
  • 公开(公告)号:CN117604846A
  • 申请人:山东大学|||泰安市宏达电镀有限公司
摘要:本发明公开了一种基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法,包括:底架单元、沥青路面开槽单元、沥青路面修补料拌合单元和控制单元;沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别固定在底架单元上,控制单元与沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别连接。控制单元基于沥青路面表面图像信息识别出裂缝,根据裂缝像素点对的分布情况,拟合裂缝函数曲线;根据拟合曲线曲率分段规划裂缝槽的开槽轨迹和开槽深度。本发明集裂缝识别、开槽轨迹确定以及修补材料的用量计算等功能为一体,能够自动控制切割刀按照确定的开槽轨迹和深度进行开槽切割,实现沥青路面裂缝的智能识别和修补。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117604846 A (43)申请公布日 2024.02.27 (21)申请号 202311562100.9 E01C 23/09 (2006.01) E01C 19/10 (2006.01) (22)申请日 2023.11.21 E01C 19/08 (2006.01) (71)申请人 山东大学 E01C 23/01 (2006.01) 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 G06T 7/00 (2017.01) 17923号 G06T 7/13 (2017.01) 申请人 泰安市宏达电镀有限公司 G06T 7/60 (2017.01) (72)发明人 吴建清 霍延强 张子毅 毕研美  G06T 7/62 (2017.01) 王小超 李清宇 罗子婧 田源  G06V 20/70 (2022.01) 李应心  G06V 10/26 (2022.01)