一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114614716 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202011427972.0 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 山东新松工业软件研究院股份有限 公司 地址 250000 山东省济南市中国（山东）自 由贸易试验区济南片区经十路汉峪金 谷人工智能大厦301 (72)发明人 曲道奎　宋吉来　王羽瑾　李颖　 张彦超　李俊达　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 许宗富 (51)Int.Cl. H02P 21/14 (2016.01) H02P 21/18 (2016.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测 方法 (57)摘要 本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一 种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法；本 发明先检测电机驱动器的控制器发出的位置指 令；然后接收电机驱动器的编码器发出的实际的 反馈位置的信号；进而将位置指令与实际的反馈 位置进行差值计算，得到偏差值；接收电机驱动 器的编码器的反馈速度的信号，同时根据该反馈 速度实时计算得到实际的反馈位置的设定值；将 偏差值与设定值进行比较，如果偏差值大于设定 值，则发出错误警报，并停止电机驱动；本发明采 用根据反馈速度实时计算出动态的