一种减振器防尘罩自动切割拧松系统及作业方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116000367 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211586420.3 B23P 19/04 (2006.01) (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份 有限公司 地址 100070 北京市丰台区丰台科学城航 丰路甲4号106室(园区) (72)发明人 徐娜　张晓民　 (74)专利代理机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42282 专利代理师 任贤运 (51)Int.Cl. B23D 45/00 (2006.01) B23D 47/00 (2006.01) B23Q 11/00 (2006.01) B23Q 11/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图10页 (54)发明名称 一种减振器防尘罩自动切割拧松系统及作 业方法 (57)摘要 本发明公开了一种减振器防尘罩自动切割 拧松系统及作业方法，该系统包括机架、底部吊 耳夹紧单元、防尘罩夹紧单元、旋转单元、切割单 元、粉尘收集单元、控制单元及减振器抓取机器 人。减振器抓取机器人自动抓取减振器，将底部 耳环放入底部吊耳夹紧单元内夹紧固定；控制单 元根据输入的减振器的型号信息，判定防尘罩为 螺纹拧紧式，则控制防尘罩夹紧单元将防尘罩夹 紧，旋转单元带动底部吊