手术操作臂和手术机器人2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117547355 A (43)申请公布日 2024.02.13 (21)申请号 202210939215.4 B25J 9/04 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) (22)申请日 2022.08.05 B25J 19/02 (2006.01) (71)申请人 深圳康诺思腾科技有限公司 地址 518066 广东省深圳市南山区粤海街 道高新区社区科苑南路3099号中国储 能大厦4401 (72)发明人 请求不公布姓名　请求不公布姓名　 请求不公布姓名　请求不公布姓名　 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司 11258 专利代理师 梁巧云 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61B 34/00 (2016.01) A61B 34/20 (2016.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 手术操作臂和手术机器人 (57)摘要 本申请实施例提供的手术操作臂和手术机 器人，包括直线驱动机构、直线传动机构、直线移 动机构、减速机构和第一检测组件，直线传动机 构包括传动件及与传动件螺