消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114404838 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210067197.5 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人 佛山智壹科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区狮山镇 软件园桃园路南海产业智库城一期B 座305室(住所申报) (72)发明人 伍明华　徐厚超　冯韬　李宜平　 (74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 44542 代理人 赵爱蓉 (51)Int.Cl. A62C 3/02 (2006.01) A62C 19/00 (2006.01) A62C 37/36 (2006.01) B64D 1/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图10页 (54)发明名称 消防无人机的控制方法、消防无人机及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种消防无人机的控制方法、 消防无人机及存储介质，其中，所述消防无人机 的控制方法包括：确定火灾区域，并控制消防无 人机飞行至所述火灾区域；根据所述火灾区域各 个位置点的火灾信息，确定目标灭火点，其中，所 述火灾信息包括火灾温度、烟尘浓度和火灾图像 中的至少一种；控制所述消防无人机飞行至所述 目标灭火点投放灭火弹。本发明解决了人为操控 消防无人机投弹效率不高的问题，实现了消防无 人机自主投弹灭火，能够有效提高灭火效率，