齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117306631 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311244122.0 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 苏州汇川控制技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区太湖街 道友翔路99号A座4-7层 (72)发明人 邹春林　关文江　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 杨长河 (51)Int.Cl. E02F 9/20 (2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质 (57)摘要 本申请公开一种齿轮啮合控制方法、装置、 设备及存储介质，涉及电动工程机械技术领域， 在检测到齿轮啮合状态和电机的运行趋势满足 前向啮合完成且运行趋势由加速变为减速，或， 满足反向啮合完成且运行趋势由减速变为加速 的条件时，确定主动齿轮和从动齿轮需要重新啮 合，并在检测到齿轮啮合实时数据满足齿轮啮合 保护条件时，进行齿轮啮合保护；本申请根据齿 轮啮合实时工况，在齿轮啮合时进行齿轮啮合保 护，减小了齿轮啮合时接触端面所受的应力，解 决了现有电动挖掘机的齿轮机构在啮合时刻，接 触端面受到的应力极大，会导致齿轮损坏的技术 A 问题，提高了齿轮啮合控制保护的精确性。 1 3 6 6 0 3 7 1 1 N C CN 117306631 A