发明

一种基于STM32的智能导盲杖及其控制系统2023

2023-12-02 07:18:17 发布于四川 41
  • 申请专利号:CN202311095373.7
  • 公开(公告)日:2023-11-28
  • 公开(公告)号:CN117122496A
  • 申请人:东华理工大学
摘要:本发明涉及导盲杖技术领域,具体的说是一种基于STM32的智能导盲杖及其控制系统,包括导盲杖杆,所述导盲杖杆分为上中下三节,所述导盲杖杆的上节安装有电源Bat、扬声器SPK、超声波传感器HC‑SR04、跌倒判断取消按键S2、自锁开关S1、加速度传感器ADXL345、定位模块GSP及短信通讯模块GSM;本发明通过超声波测距电路检测障碍的存在进行避障提醒,利用水位传感器进行水位检测实现积水提醒,结合加速度传感器进行三轴加速度实时监测实现跌倒检测,而且还可以实现GPS定位功能,若用户跌倒,且按键在一定时间内没有被按下,则会自动发送应急求救短信给预设号码,并在短信中附带用户当前的位置信息,同时,导盲杖将会播放求救语音向周围人求救。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117122496 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311095373.7 (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人 东华理工大学 地址 330000 江西省南昌市经济技术开发 区广兰大道418号 (72)发明人 吴生彪 何胡海 李跃忠  (74)专利代理机构 九江中擎知识产权代理事务 所(普通合伙) 36148 专利代理师 韩平英 (51)Int.Cl. A61H 3/06 (2006.01) B60B 19/00 (2006.01) G01S 15/93 (2020.01) G01S 19/14 (2010.01) G01S 19/17 (2010.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种基于STM32的智能导盲杖及其控制系统 (57)摘要 本发明涉及导盲杖技术领域,具体的说是一 种基于STM32的智能导盲杖及其控制系统,包括 导盲杖杆,所述导盲杖杆分为上中下三节,所述 导盲杖杆的上节安装有电源Bat、扬声器SPK、超 声波传感器HC‑SR04、跌倒判断取消按键S2、自锁 开关S1、加速度传感器ADXL345、定位模块GSP及 短信通讯模块GSM ;本发明通过超声波测距电路 检测障碍的存在进行避障提醒,利用水位传感器 进行水位检测实现积水提醒,结合加速度传感器 进行三轴加速度实时监测实现

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