流体驱动装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113294401 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110411140.8 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人 北京软体机器人科技有限公司 地址 101111 北京市通州区经济技术开发 区经海三路109号院12号楼（北京自贸 试验区高端产业片区亦庄组团） (72)发明人 张凌峰　鲍磊　邵逸凡　李秋实　 牟行浩　赵元瑞　 (74)专利代理机构 北京墨丘知识产权代理事务 所(普通合伙) 11878 代理人 代峰　谷轶楠 (51)Int.Cl. F15B 15/14 (2006.01) F15B 15/10 (2006.01) F15B 15/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 流体驱动装置 (57)摘要 本申请提供了一种流体驱动装置，包括：缸 体、柔性体、柔性体密封端盖；其中，缸体具有空 腔；柔性体设置在空腔内；柔性体密封端盖设置 在空腔内，并与柔性体的一端固定连接；以及柔 性体密封端盖与缸体之间存在间隙。本申请利用 柔性体，并搭配其他部件作为流体驱动活塞装置 的方式，将柔性体表面张力与柔性体内外压差产 生的推力进行叠加，有效地增加了对推杆的推 力；另外，本申请的柔性体密封端盖与缸体之间 设有间隙，减小了推杆运动产生的摩擦，进而避 免了推杆所