一种间隔织物用双层刚性剑杆驱动与控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115074894 A (43)申请公布日 2022.09.20 (21)申请号 202210797424.X (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 天津工业大学 地址 300387 天津市西青区宾水西道399号 (72)发明人 袁汝旺　张鹏　刘健　杨建成　 蒋秀明　杨涛　 (74)专利代理机构 天津展誉专利代理有限公司 12221 专利代理师 郑晓晨 (51)Int.Cl. D03D 47/27 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种间隔织物用双层刚性剑杆驱动与控制 方法 (57)摘要 本发明公开了一种间隔织物用双层刚性剑 杆驱动与控制方法，属于间隔织物引纬技术领 域，包括以下步骤：一、用共轭凸轮连杆机构经齿 轮减速，利用齿轮齿条驱动双层剑杆往复变速运 动，满足双层织造；二、计算纬纱交接时各传动机 构的动程；三、基于三角函数设计凸轮从动件的 运动规律。本发明有效控制了剑杆在幅外的静止 时间，降低负向加速度峰值，控制纬纱交接时剑 杆振动，实现纬纱的平稳交接；并从幅宽与织造 速度方面考虑，合理选择共轭凸轮从动件运动规 律的参数，设计了使用不同幅宽与车速的共轭凸 A 轮，满足差异化织造需求，可快速精准实现引纬 4 工艺的调整，并有效控制引纬机构及剑杆的动态 9 8 4 特性，实现高速精确引纬。 7 0 5 1 1 N C CN 115074894