发明

基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法2025

2023-10-13 07:14:35 发布于四川 5
  • 申请专利号:CN202310598858.1
  • 公开(公告)日:2025-06-06
  • 公开(公告)号:CN116858037A
  • 申请人:哈尔滨工业大学
摘要:基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法,解决了现有中制导技术无法拦截机动进攻弹的问题,属于精确制导与控制领域。本发明包括:搜索预测命中点发射拦截弹;如果进攻弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值,则更新预测命中点;基于摄动制导理论将拦截弹t2时刻的空间位置在t1时刻的弹道参数附近进行泰勒级数展开,转化成只需要迭代发射系三轴速度增量的摄动表达式,根据预测命中点确定用于弹道修正的速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk,在t1时刻对拦截弹施加Δvxk,Δvyk,Δvzk使得拦截弹t2时刻的空间位置和预测命中点的偏差在设定范围内。在t1时刻对拦截弹第k次迭代的初始速度上施加Δvxk,Δvyk,Δvzk,使拦截弹持续飞向进攻弹完成弹道修正。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116858037 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310598858.1 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 宋申民 韦生辉 李建锋 康鸿龙  张文博  (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 于歌 (51)Int.Cl. F42B 15/01 (2006.01) F41H 11/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道 修正方法 (57)摘要 基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道 修正方法,解决了现有中制导技术无法拦截机动 进攻弹的问题,属于精确制导与控制领域。本发 明包括:搜索预测命中点发射拦截弹 ;如果进攻 弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值,则更新 预测命中点;基于摄动制导理论将拦截弹t 时刻 2 的空间位置在t 时刻的弹道参数附近进行泰勒 1 级数展开,转化成只需要迭代发射系三轴速度增 量的摄动表达式,根据预测命中点确定用于弹道 修正的速度增量 Δv ,Δv ,Δv ,在t 时刻对

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