一种视觉引导的阀门球体自动修复方法及修复设备2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117070939 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311324625.9 (22)申请日 2023.10.13 (71)申请人 盐城奥凯明通阀门有限公司 地址 224100 江苏省盐城市大丰区经济开 发区西康南路89号 (72)发明人 丁学峰　王鑫　李群　李波　 (74)专利代理机构 北京思创大成知识产权代理 有限公司 11614 专利代理师 高爽 (51)Int.Cl. C23C 24/10 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G06T 7/00 (2017.01) G06T 7/62 (2017.01) G06T 7/73 (2017.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种视觉引导的阀门球体自动修复方法及 修复设备 (57)摘要 本发明公开了一种视觉引导的阀门球体自 动修复方法及修复设备，涉及阀门球体修复领 域，该方法包括以下步骤：采用深度相机装置扫 描阀门球体，获得实时的阀门球体模型；将实时 阀门球体模型与理论模型进行比对，获得阀门球 体的缺损模型；根据获得的缺损模型，生成修复 轨迹，驱动机械臂带动激光熔覆装置进行缺损修 复；该修复方法根据深度相机装置获取的阀门球 体的模型，指定出修复轨迹和修复方式，最终通 过修复设备进行自动修复，保证修复质量，提高 阀