一种大布卷织机自动上落轴转运机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117328201 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311463530.5 (22)申请日 2023.11.06 (71)申请人 哈尔滨工业大学（威海） 地址 264200 山东省威海市文化西路2号 申请人 东华大学 (72)发明人 陈军　李子瑜　谢玮　马家辰　 王荣武　 (74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 王玲燕 (51)Int.Cl. D03J 1/00 (2006.01) B60P 3/035 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 一种大布卷织机自动上落轴转运机器人 (57)摘要 本发明涉及大直径卷装布织机机器人化生 产线技术领域，具体地说是一种大布卷织机自动 上落轴转运机器人，设有车体和机架，机架固定 在车体上，其特征在于所述的车体上分别设有上 落轴机构、满轴存储机构和空轴暂存机构，可以 实现大直径布卷的自动落布、自动换轴、自动转 运与自动卸布，对两端外伸轴直径相同但布卷直 径不同的满轴具有优良的适应性，省去了织机落 轴后的空轴等待时间，可以有效提高生产效率， 便于控制中心对转运机器人资源的调配。 A 1 0 2 8 2 3 7 1 1 N C CN 117328201 A 权　利　要　求　书 1/3页