故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116291801 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310014397.9 (22)申请日 2023.01.05 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市莲池区朝阳南 大街2266号 (72)发明人 刘井生　耿伟　刘忠其　张彬　 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 专利代理师 任晨雪 (51)Int.Cl. F01N 1/16 (2006.01) F01N 9/00 (2006.01) F01N 11/00 (2006.01) B60R 16/037 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种故障自修复方法、装置、 车辆及计算机可读存储介质。所述故障自修复方 法包括：响应于所述调音阀发送的故障信号，获 取调音阀状态信息和目标车辆状态信息；根据所 述车辆状态信息和所述调音阀状态信息中的第 一修复次数，确定进入故障自修复模式 ；在进入 故障自修复模式之后，根据所述第一占空比、第 一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所 述调音阀的最小占空比，确定第一目标占空比 ； 根据所述第一目标占空比 ，控制所述调音阀按照 第一目标占空比进行故障自修复。实现了在车辆 A 调音阀系统故障的情况下自