一种基于听觉感知的人机交互系统和方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118098228 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410161441.3 (22)申请日 2024.02.05 (71)申请人 南京林业大学 地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路 159号 (72)发明人 季阳　高娃　苏峻　 (74)专利代理机构 南京科阔知识产权代理事务 所(普通合伙) 32400 专利代理师 王纯洁 (51)Int.Cl. G10L 15/22 (2006.01) G10L 21/0208 (2013.01) G10L 21/0224 (2013.01) G10L 21/0232 (2013.01) G10L 21/0264 (2013.01) 权利要求书4页 说明书14页 附图13页 (54)发明名称 一种基于听觉感知的人机交互系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于听觉感知的人机交 互系统和方法，包括采集声源信息模块、声源位 置计算分析模块和人机交互模块；人机交互模块 包括交互机器人和旋转平台；采集声源信息模块 采集音频信号并对音频信号进行预处理；声源位 置计算分析模块对预处理后的音频信号进行计 算分析进而得到声源位置并将声源位置和声源 信息发送给交互机器人；交互机器人发送声源位 置至旋转平台，旋转平台根据接收的声源位置驱 动交互机器人转动，面向声源；交互机器人根据 声源信息通过本体A