一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷涂系统及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117344261 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202311266723.1 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 中国航发沈阳黎明航空发动机有限 责任公司 地址 110043 辽宁省沈阳市大东区东塔街6 号 (72)发明人 刘礼祥　艾鹏　邹卓　王奇峰　 裴丽艳　 (74)专利代理机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 梁焱 (51)Int.Cl. C23C 4/129 (2016.01) C23C 4/134 (2016.01) C23C 4/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷 涂系统及方法 (57)摘要 一种涡轮导向叶片多机器人协同自动化喷 涂系统及方法，系统分为上/下料区、吹砂区、喷 涂区及涂层厚度检测区；方法为：零件上线→吹 砂→吹砂后清理→吹砂表面状态检测→面结构 光检测→超音速火焰喷涂→大气等离子喷涂面 结构光检测→零件下线。本发明的涡轮导向叶片 多机器人协同自动化喷涂系统及方法，实现了涡 轮导向叶片在热障涂层制备时的多工序集成，通 过多机器人协同的自动化喷涂，使涡轮导向叶片 表面制备的热障涂层具有稳定性高、合格率高的 特点，提高涡轮导向叶片服役温度，满足涡轮导 A