一种吸附式仿生机器鱼

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116002022 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211691352.7 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 吴正兴　戴时捷　冯育凯　王健　 谭民　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 沈军 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63H 1/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种吸附式仿生机器鱼 (57)摘要 本发明提供一种吸附式仿生机器鱼，包括主 舱体、吸附组件、胸鳍组件、仿生鱼尾和尾鳍；主 舱体、仿生鱼尾和尾鳍依次连接，仿生鱼尾能够 相对于主舱体左、右摆动；吸附组件包括吸盘，吸 盘设于主舱体的顶部，吸盘能够吸附于目标物的 表面或者从目标物的表面脱离；胸鳍组件包括第 一驱动组件、第一胸鳍和第二胸鳍，第一驱动组 件设于主舱体内，第一胸鳍和第二胸鳍相对分设 于主舱体的左、右侧，第一驱动组件分别与第一 胸鳍和第二胸鳍连接；本发明的仿生机器鱼能够 真实地模仿生物 鱼的运动模态与生物特性，具 有丰富的运动模态和良好的运动性能，可达到较 A 高的运动灵活性，能够实现水下吸附任务，为复 2 杂的水下探索任务提供了新思路。