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发明

一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法2025

2023-09-07 07:27:10 发布于四川 6
  • 申请专利号：CN202310760098.X
  • 公开（公告）日：2025-08-05
  • 公开（公告）号：CN116687010A
  • 申请人：温州大学
摘要：本发明公开了一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法，包括底座，底座的前侧设置有旋转工作台；所述底座的一侧设置竖直架，竖直架上设有垂直直线位移工作台和线阵相机；所述垂直直线位移工作台上设有果眼去除刀具，果眼去除刀具位于所述旋转工作台的一侧；所述线阵相机的镜头视野覆盖旋转工作台。在所述的去除装置中，去皮后的菠萝固定在旋转工作台上，果眼去除刀具固定在垂直直线位移工作台上，利用线阵相机来进行果眼的识别，然后利用菠萝旋转和果眼去除刀具的复合动作实现果眼的连续去除。本发明具有果肉利用率高，去果眼速度快，适应性强的特点，适用于对各种大小不一的菠萝进行精确、高效的去果眼。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116687010 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310760098.X G06V 10/44 (2022.01) G06V 10/48 (2022.01) (22)申请日 2023.06.25 H04N 23/90 (2023.01) (71)申请人 温州大学 地址 325035 浙江省温州市瓯海区茶山高 教园区 (72)发明人 刘永杰　苏超　王鑫　沈政昊　 姚远　孙维方　 (74)专利代理机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33294 专利代理师 万珠明　余冬 (51)Int.Cl. A23N 7/00 (2006.01) G06V 20/68 (2022.01) G06V 10/28 (2022.01) G06V 10/42 (2022.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及 去除方法 (57)摘要 本发明公开了一种线阵相机驱动的菠萝果 眼去除装置及去除方法，包括底座，底座的前侧 设置有旋转工作台 ；所述底座的一侧设置竖直 架，竖直架上设有垂直直线位移

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