一种夹心衬垫织物纺织方法及调控的纺织基气动软体机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115748072 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211362199.3 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 江南大学 地址 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大 道1800号 (72)发明人 孙丰鑫　杨梦馨　彭阳阳　胡霄睿　 (74)专利代理机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32272 专利代理师 邢雁发 (51)Int.Cl. D04B 1/12 (2006.01) D04B 1/16 (2006.01) D04B 1/18 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 9/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种夹心衬垫纱纺织方法及调控的纺织基 气动软体机器人 (57)摘要 本发明公开了一种夹心衬垫纱纺织方法及 调控的纺织基气动软体机器人，包括，气动软体 机器人；超各向异性控制组件，包括控制线和基 体，所述控制线间隔排列在所述基体上，所述基 体通过所述控制线编缝成形封闭的管状，包裹在 所述气动软体机器人外侧。本发明通过在基体中 嵌入控制线形成具有纬衬的超各向异性控制组 件，包覆在气动软体机器人表面，有效限制了气 动软体机器人在纬向的膨胀，减小了纬向能量损 耗，同时增大了轴向变形率，提高了驱动效果，实 现了高