一种囊体封装系统及方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118078631 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410230598.7 (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 李抗　邓志辉　龙文　何怀中　 夏学金　冷翔　谢锋　程佩琪　 (74)专利代理机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 徐好 (51)Int.Cl. A61J 3/07 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 (54)发明名称 一种囊体封装系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种囊体封装系统，包括进料 机构、模具移动平台、开合模机构、填充装置、取 囊机构、转运机械手、瓶体封装机构和缺陷检测 机构，模具移动平台上设有模具定位部、填充部 安装件和药物容器，开合模机构配设设有合囊机 构。其封装方法，包括步骤S1、进料；S2、灌装；S3、 合囊；S4、缺陷检测；S5、活度检测；S6、瓶体封装。 本发明可以自动完成进料、灌装、合囊、取囊和缺 陷检测等工序，自动化程度高，效率高，有利于降 低污染风险；模具定位部可以用于放置囊体模 具，还集成了填充部安装件和药物容器，填充部 安装件和药物容器可以通过模具移动平台带动 A 移动，方便填充装置更换填充部和完成灌装，填 1 充装置、开合模机构和合囊机构等仅需升降运动 3