一种智能播种机器人2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117530020 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202311782793.2 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 深圳技术大学 地址 518118 广东省深圳市坪山区石井街 道兰田路3002号 (72)发明人 许彬彬　赖虹羽　余浩天　陈菲　 廖泽隆　张铭泽　冀金勇　 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 专利代理师 朱阳波 (51)Int.Cl. A01C 7/00 (2006.01) A01C 7/20 (2006.01) A01C 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种智能播种机器人 (57)摘要 本申请提供一种智能播种机器人，包括：移 动机构，其用于沿播种方向移动；动力组件，其设 置在移动机构上；播种轮组件，其转动设置在移 动机构上，并传动连接动力组件，通过动力组件 的驱动而旋转，播种轮组件具有储种腔；多个挖 窝播种组件，多个挖窝播种组件间隔设置在播种 轮组件的圆周外壁上，挖窝播种组件通过播种轮 组件的旋转而依次挖窝并排种；送种组件，送种 组件固定设置在移动机构上，并从播种轮组件的 外侧延伸至储种腔内，送种组件用于将外部种子 定量送入到储种腔内；播种轮组件具有使位于下 方的相邻两个挖窝播种组件均倾斜设置的停机 A 自锁状态。解决了现有技