一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118088205 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410420595.X (22)申请日 2024.04.09 (71)申请人 盾地甲机器人科技（上海）有限公司 地址 201900 上海市宝山区蕰川路489号7 幢1层1130室 申请人 盾地甲机器人科技（苏州）有限公司 (72)发明人 袁建军　王卫东　杜亮　胡正涛　 谢金涛　李蒙　 (74)专利代理机构 嘉兴华申知识产权代理事务 所(普通合伙) 33454 专利代理师 葛学超 (51)Int.Cl. E21D 9/06 (2006.01) E21D 9/08 (2006.01) E21F 17/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组 (57)摘要 本发明公开了一种盾构机滚刀拆装方法以 及拆装模组，包括以下步骤：内撑机构的驱动电 机驱使抵接块与刀箱内壁抵接；通过大扭矩扳手 驱使楔形块螺栓转动，以使楔形块螺栓松动；机 械手抓取底座，通过撬刀机构驱使旧滚刀与C型 块相分离；通过机械手将旧滚刀转运；机械手抓 取新滚刀刀轴至C型块中；机械手抓取底座，通过 大扭矩扳手将刀箱上的楔形块螺栓复位，完成换 刀。本发明提供的盾构机滚刀拆装方法以及拆装 模组，能够降低机械手拆刀的负载，提高拆刀成 功率，