一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112453718 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201911108140.X (22)申请日 2019.11.13 (71)申请人 山东弘昂自动化科技有限公司 地址 250014 山东省济南市高新技术开发 区凤凰国际广场3号楼1-1808号 (72)发明人 田克武　田永康　邢富义　 (74)专利代理机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 代理人 王萍 (51)Int.Cl. B23K 26/38 (2014.01) B23K 26/08 (2014.01) B23K 26/70 (2014.01) B23K 26/03 (2006.01) B23K 101/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置 (57)摘要 本发明公开了一种螺旋管激光跟踪在线激 光切割装置，主要涉及切割设备技术领域，包括 卷管机、伺服切割装置、管工件，在管工件底部设 有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感 应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器， 所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨 上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁 上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道 上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字 臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上，光跟踪