一种手榴弹拉环自动拉拔机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116147437 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310093362.9 F42B 27/00 (2006.01) B64U 101/00 (2023.01) (22)申请日 2023.02.09 (71)申请人 中国人民解放军军事科学院防化研 究院 地址 102205 北京市昌平区阳坊镇中心南 街37号院 (72)发明人 陈鹏　陈言坤　梅宗书　崔建林　 王金生　曹浪　王红英　郝焕明　 (74)专利代理机构 中国人民解放军防化研究院 专利服务中心 11046 专利代理师 刘永盛 (51)Int.Cl. F42C 15/20 (2006.01) B64D 1/04 (2006.01) B64U 10/13 (2023.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种手榴弹拉环自动拉拔机构 (57)摘要 本发明公开了一种手榴弹拉环自动拉拔机 构，属于无人机技术领域，用于无人机在投放手 榴弹之前自动解除拉环式手榴弹拉环保险。该机 构包括外壳体、作动器、曲柄、连杆、推弹块、导向 结构、拉环托架等。通过遥控即可控制曲柄边杆 机构使推弹块推动拉环式手榴弹拉环与保险销 安装座产生相对位移，将