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处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器

2023-07-03 11:04:57 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202110936365.5
  • 公开(公告)日:2025-06-03
  • 公开(公告)号:CN113765501A
  • 申请人:西安雷通科技有限责任公司
摘要:本公开是关于数据处理技术领域,公开一种处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器。该处理截断数据的卡尔曼滤波方法包括:使用无迹卡尔曼滤波UKF算法计算待测系统的一步预测状态值和协方差;使用修正观测方程基于所述待测系统的一步预测状态值确定所述待测系统的预测观测值;基于所述待测系统的预测观测值和所述协方差确定所述待测系统的卡尔曼增益;基于所述卡尔曼增益对所述待测系统进行状态更新和测量值更新。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113765501 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110936365.5 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人 西安雷通科技有限责任公司 地址 710100 陕西省西安市长安区西部大 道105号 (72)发明人 高星  (74)专利代理机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 代理人 阚梓瑄 (51)Int.Cl. H03H 17/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器 (57)摘要 本公开是关于数据处理技术领域,公开一种 处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器。该处 理截断数据的卡尔曼滤波方法包括:使用无迹卡 尔曼滤波UKF算法计算待测系统的一步预测状态 值和协方差;使用修正观测方程基于所述待测系 统的一步预测状态值确定所述待测系统的预测 观测值;基于所述待测系统的预测观测值和所述 协方差确定所述待测系统的卡尔曼增益;基于所 述卡尔曼增益对所述待测系统进行状态更新和 测量值更新。 A 1 0 5 5 6 7 3 1 1 N C CN 113765501 A 权 利 要 求 书 1/3页 1.一种处理截断数据的卡尔曼滤波方法,其特征在于,包括: 使用无

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