处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器
- 申请专利号:CN202110936365.5
- 公开(公告)日:2025-06-03
- 公开(公告)号:CN113765501A
- 申请人:西安雷通科技有限责任公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113765501 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110936365.5 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人 西安雷通科技有限责任公司 地址 710100 陕西省西安市长安区西部大 道105号 (72)发明人 高星 (74)专利代理机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 代理人 阚梓瑄 (51)Int.Cl. H03H 17/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器 (57)摘要 本公开是关于数据处理技术领域,公开一种 处理截断数据的卡尔曼滤波方法及滤波器。该处 理截断数据的卡尔曼滤波方法包括:使用无迹卡 尔曼滤波UKF算法计算待测系统的一步预测状态 值和协方差;使用修正观测方程基于所述待测系 统的一步预测状态值确定所述待测系统的预测 观测值;基于所述待测系统的预测观测值和所述 协方差确定所述待测系统的卡尔曼增益;基于所 述卡尔曼增益对所述待测系统进行状态更新和 测量值更新。 A 1 0 5 5 6 7 3 1 1 N C CN 113765501 A 权 利 要 求 书 1/3页 1.一种处理截断数据的卡尔曼滤波方法,其特征在于,包括: 使用无
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