一种蜂群无人机组网通信协议方法及系统2025

专利内容

本申请涉及无人机无线通讯网络技术领域，具体涉及一种蜂群无人机组网通信协议方法及系统，该方法包括：采集蜂群无人机组网中每个无人机在各时刻的空间坐标；根据各无人机在所有相邻时刻的空间坐标之间距离的波动变化情况，以及所有时刻的空间坐标的连续变化情况，得到机动能耗指数；根据无人机空间坐标的聚类情况以及机动能耗指数，得到实时能耗速率；根据实时能耗速率的预测结果与当前时刻的实时能耗速率的差异，得到能耗影响因子；综合各无人机在当前时刻下与无人机组网覆盖区域内所有通信基站之间的距离以及能耗影响因子，得到潜在影响指数，选取通信协议中的簇首节点。本申请可提高无人机组网的通信效率。H04W40/32(2009.01);H04W4/029(2018.01);H04W4/40(2018.01)