智能消防水炮可靠性定位灭火算法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115006769 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210887223.9 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 佛山市南海天雨智能灭火装置有限 公司 地址 528251 广东省佛山市南海区桂城街 道夏南二村上元南工业区 (72)发明人 莫本团　李炳坚　冼盛才　陈鸿光　 (74)专利代理机构 广州集睿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44776 专利代理师 盛力 (51)Int.Cl. A62C 31/03 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 37/00 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 智能消防水炮可靠性定位灭火算法 (57)摘要 本发明涉及灭火装置技术领域，公开了一种 智能消防水炮可靠性定位算法，首先水炮在水平 面旋转扫描，水平探测组件扫描火堆两侧边缘 点，计算旋转角度后引导水炮对准火堆中间；然 后水炮在垂直面扫描，垂直探测组件扫描到火堆 根部，计算出射水半径，再计算出射水仰角，水炮 继续垂直方向旋转到达准确位置。本发明提供的 智能消防水炮定位算法改变采用单一固定补偿 的方式，根据探测组件实时反馈火灾信号，对水 炮水平面和垂直面的角度进行动态调整，更加能 够适应火灾现场的情况；还考虑了不