纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116480772 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310404140.4 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人 电子科技大学广东电子信息工程研 究院 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业开发区总部二路17号 (72)发明人 张蔓　黄琦　胡维昊　谢鸿钦　 孙敏　井实　林军木　 (74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 蒋昱 (51)Int.Cl. F16H 61/02 (2006.01) F16H 61/04 (2006.01) F16H 63/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种纯电动重卡用开关磁阻电驱动系统的 无冲击换挡控制系统及其换挡方法 (57)摘要 本发明公开了一种纯电动重卡用开关磁阻 电驱动系统的无冲击换挡控制系统及其换挡方 法，包括开关磁阻电机，所述开关磁阻电机连接 一不对称半桥功率变换器，还包括转速外环控制 加转矩内环控制的双闭环控制系统，双闭环控制 系统由转速宽频带自抗扰控制器、开通角/关断 角动态优化器以及直接瞬时转矩控制器三部分 构成。三步法无冲击换挡过程按照以下步骤进 行：卸载摘挡→同步挂挡→加载驱动。通过在以 上三步法的换挡过程中选择合适的闭环控制系 统，实现不