一种eVTOL载人无人机自动换电池装置及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114379808 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210053885.6 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人 南京理航智能科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市麒麟科技创新 园天骄路100号华清园5栋四楼406 (72)发明人 夏青元　廖辉　张金鑫　 (74)专利代理机构 南京瑞华腾知识产权代理事 务所(普通合伙) 32368 代理人 李超 (51)Int.Cl. B64F 1/00 (2006.01) B60L 53/80 (2019.01) B64D 27/24 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种eVTOL载人无人机自动换电池装置及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种eVTOL载人无人机自动换 电池装置，涉及无人机领域，该eVTOL载人无人机 自动换电池装置包括：电池更换吊车单元，用于 为eVTOL载人无人机单元更换电池组单元；电池 更换吊车单元包括：车辆底盘，用于更换电池组 单元时锁死车轮，保证换电过程不发生位移；与 现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可 解决电池上置带来的人工更换电池步骤繁琐的 缺点，通过机械臂自动拆卸、安装电池，降低工作 量，提高效率；电池更换吊车单元具备自行移动 能力，可以适应不同场合，无需额外拖拽设备；电 A 池拆卸可采用人工控制或者全自主图像识别