柔性器械操作装置2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220212981 U (45)授权公告日 2023.12.22 (21)申请号 202323216457.X (22)申请日 2023.11.28 (73)专利权人 北京云力境安科技有限公司 地址 102600 北京市大兴区中关村科技园 区大兴生物医药产业基地永旺西路26 号院7号楼1层102室 (72)发明人 江维　武文杰　褚显华　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 吴晓静 (51)Int.Cl. A61B 10/06 (2006.01) A61B 17/29 (2006.01) A61B 17/122 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)实用新型名称 柔性器械操作装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性器械操作装置， 包括外壳、驱动丝、手柄活动组件和测力计，外壳 套设在驱动丝外侧，驱动丝能够沿外壳滑动；手 柄活动组件安装在外壳的第一端，手柄活动组件 设有带动驱动丝运动的操作组件；测力计与手柄 活动组件连接，用于测量手柄活动组件拉动驱动 丝的作用力。在本实用新型提供的柔性器械操作 装置中，通过手柄活动组件拉动驱动丝运动，且 将测力装置与手柄活动组件连接，操作人员可以 及时得知驱动力大小，即本实用新型可以实现驱 动力测量。 U 1