发明

一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法

2023-07-06 10:28:31 发布于四川 6
  • 申请专利号:CN202310180228.2
  • 公开(公告)日:2025-06-10
  • 公开(公告)号:CN116378159A
  • 申请人:江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要:本发明提供了一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法,通过电比例减压阀和液控比例马达结合,根据液控比例马达的排量和控制压力关系、电比例减压阀压力和电流的对应关系,通过相应控制策略来实现速度的调节:通过显示器界面设定左右马达排量、控制器通过马达排量和压力特性曲线关系计算出液控压力,根据电比例阀压力和电流特性曲线对应关系,计算控制电流,发出电流信号,实现马达的排量需要设定,操作时通过控制面板切换按钮实现排量切换,进行速度切换,充分利用发动机功率。这样可快速根据需要实现马达的排量设定,操作简单,可根据需要设置多组电比例减压阀压力,单独控制各个马达排量设定,速度一致性好保证;通过电液分体式控制方式满足智能化、远程操作需要,从而提高工作效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116378159 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310180228.2 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术 开发区驮蓝山路26号 (72)发明人 高荣 汉京勇 董鲁波  (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 钟昕宇 (51)Int.Cl. E02F 9/20 (2006.01) E02F 9/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及 控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种模块化步履式挖掘机行 走控制系统及控制方法,通过电比例减压阀和液 控比例马达结合,根据液控比例马达的排量和控 制压力关系、电比例减压阀压力和电流的对应关 系,通过相应控制策略来实现速度的调节:通过 显示器界面设定左右马达排量、控制器通过马达 排量和压力特性曲线关系计算出液控压力,根据 电比例阀压力和电流特性曲线对应关系,计算控 制电流,发出电流信号,实现马达的排量需要设 定,操作时通过控制面板切换按钮实现排量切 换,进行速度切换,充分利用发动机功率。这样可 A 快速根据需要实现马达的排量设定,操作简单, 9 可根据需要设置多组电比例减压阀压力,单独控 5 1 8 制各个马达排量设定,速

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