一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法
- 申请专利号:CN202310180228.2
- 公开(公告)日:2025-06-10
- 公开(公告)号:CN116378159A
- 申请人:江苏徐工工程机械研究院有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116378159 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310180228.2 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术 开发区驮蓝山路26号 (72)发明人 高荣 汉京勇 董鲁波 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 钟昕宇 (51)Int.Cl. E02F 9/20 (2006.01) E02F 9/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及 控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种模块化步履式挖掘机行 走控制系统及控制方法,通过电比例减压阀和液 控比例马达结合,根据液控比例马达的排量和控 制压力关系、电比例减压阀压力和电流的对应关 系,通过相应控制策略来实现速度的调节:通过 显示器界面设定左右马达排量、控制器通过马达 排量和压力特性曲线关系计算出液控压力,根据 电比例阀压力和电流特性曲线对应关系,计算控 制电流,发出电流信号,实现马达的排量需要设 定,操作时通过控制面板切换按钮实现排量切 换,进行速度切换,充分利用发动机功率。这样可 A 快速根据需要实现马达的排量设定,操作简单, 9 可根据需要设置多组电比例减压阀压力,单独控 5 1 8 制各个马达排量设定,速
最新专利
- 一种软土地基强夯施工用强夯锤及软土地基强夯施工方法公开日期:2025-07-11公开号:CN117166448A申请号:CN202311075052.0一种软土地基强夯施工用强夯锤及软土地基强夯施工方法
- 发布时间:2023-12-08 07:32:180
- 申请号:CN202311075052.0
- 公开号:CN117166448A
- 一种液压破碎锤本体公开日期:2025-07-11公开号:CN116892225A申请号:CN202311032025.5一种液压破碎锤本体
- 发布时间:2023-10-22 07:17:310
- 申请号:CN202311032025.5
- 公开号:CN116892225A
- 一种强切割海缆深水埋设犁及其犁刀机构公开日期:2025-07-11公开号:CN116815855A申请号:CN202211540039.3一种强切割海缆深水埋设犁及其犁刀机构
- 发布时间:2023-10-01 07:11:160
- 申请号:CN202211540039.3
- 公开号:CN116815855A
- 桩-板-柱组合式板台拓宽生态护岸的施工方法公开日期:2025-07-11公开号:CN116815702A申请号:CN202210251114.8桩-板-柱组合式板台拓宽生态护岸的施工方法
- 发布时间:2023-10-01 07:10:070
- 申请号:CN202210251114.8
- 公开号:CN116815702A
- 一种地下室挡土墙后浇带提前封堵施工装置公开日期:2025-07-11公开号:CN116791618A申请号:CN202310823697.1一种地下室挡土墙后浇带提前封堵施工装置
- 发布时间:2023-09-24 08:30:400
- 申请号:CN202310823697.1
- 公开号:CN116791618A
- 插板型预制错位过水井生态护岸的施工方法公开日期:2025-07-11公开号:CN116791516A申请号:CN202210151488.2插板型预制错位过水井生态护岸的施工方法
- 发布时间:2023-09-24 08:18:180
- 申请号:CN202210151488.2
- 公开号:CN116791516A