一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116378159 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310180228.2 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术 开发区驮蓝山路26号 (72)发明人 高荣　汉京勇　董鲁波　 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 钟昕宇 (51)Int.Cl. E02F 9/20 (2006.01) E02F 9/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及 控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种模块化步履式挖掘机行 走控制系统及控制方法，通过电比例减压阀和液 控比例马达结合，根据液控比例马达的排量和控 制压力关系、电比例减压阀压力和电流的对应关 系，通过相应控制策略来实现速度的调节：通过 显示器界面设定左右马达排量、控制器通过马达 排量和压力特性曲线关系计算出液控压力，根据 电比例阀压力和电流特性曲线对应关系，计算控 制电流，发出电流信号，实现马达的排量需要设 定，操作时通过控制面板切换按钮实现排量切 换，进行速度切换，充分利用发动机功率。这样可 A 快速根据需要实现马达的排量设定，操作简单， 9 可根据需要设置多组电比例减压阀压力，单独控 5 1 8 制各个马达排量设定，速