清洁机器人及其具有的清洁机构2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117179648 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202210609321.6 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 张无忌　叶力荣　孙金宁　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 周伟锋 (51)Int.Cl. A47L 11/40 (2006.01) A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/283 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 清洁机器人及其具有的清洁机构 (57)摘要 本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一 种清洁机器人及其具有的清洁机构。清洁机构包 括：箱壳、驱动装置、传动组件和升降组件，驱动 装置具有输出转轴，传动组件包括第一传动件和 与第一传动件相联动的第二传动件，第一传动件 与输出转轴连接，驱动装置经第一传动件以及第 二传动件带动清洁组件同步转动，升降组件包括 丝杠螺母、丝杠、单向轴承和复位构件，丝杠与第 二传动件的转动轴线同轴设置，丝杠通过单向轴 承与第二传动件连接，第二传动件沿预设方向转 动时，第二传动件通过单向轴承带动丝杠转动， 以带动清洁组件上升；复位构件用于提供弹性复