具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113729963 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111039568.0 A61B 34/00 (2016.01) F16M 11/12 (2006.01) (22)申请日 2015.02.13 F16M 11/20 (2006.01) (30)优先权数据 61/943,106 2014.02.21 US (62)分案原申请数据 201580019171.1 2015.02.13 (71)申请人 直观外科手术操作公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 T ·G ·库珀　W ·J ·帕克　 M ·R ·威廉姆斯　 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 代理人 徐东升 (51)Int.Cl. A61B 34/35 (2016.01) 权利要求书1页 说明书25页 附图19页 (54)发明名称 具有受约束运动的可铰接构件以及相关设 备和方法 (57)摘要 本申请题为“具有受约束运动的可铰接构件 以及相关设备和方法”。可铰接构件包括远侧端 部、近侧端部、致动构件和约束构件。致动构件从 近侧端部延伸到远侧端部。致动构件传输力以使 可铰接构件从中立方位弯曲。约束构件从近侧端