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发明

一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统2025

2024-03-11 07:28:10 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202311807071.8
  • 公开（公告）日：2025-06-20
  • 公开（公告）号：CN117676760A
  • 申请人：中山大学
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统，包括：网联自动驾驶车辆根据基础安全信息规划轨迹；路侧设备根据轨迹生成距离张量；路侧设备将距离张量转化为时延张量；构建有遮挡且无信号交叉口的有向图，建立邻接矩阵；路侧设备根据时延张量和邻接矩阵构建路由的收益矩阵和约束条件，并建立第一目标函数；计算图中每个节点的节点度中心性，建立节点的诱导信息，使用诱导信息修改第一目标函数，获得第二目标函数；调用修改后的第二算法求解第二目标函数，路侧设备更新节点度中心性，获得最优路由方案；获得最终网络拓扑并发给网联自动驾驶车辆，本发明能够降低通信延迟，提高通信组网的鲁棒性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117676760 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202311807071.8 H04L 41/12 (2022.01) (22)申请日 2023.12.26 (71)申请人 中山大学 地址 510275 广东省广州市海珠区新港西 路135号 (72)发明人 武智刚　何兆成　蔺庆海　王纪禹　 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 郑堪泳 (51)Int.Cl. H04W 40/20 (2009.01) H04W 40/24 (2009.01) H04W 4/44 (2018.01) H04L 45/02 (2022.01) H04L 41/142 (2022.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种面向自主式交叉口管理的通信组网方 法及系统 (57)摘要 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种 面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统， 包括：网联自动驾驶车辆根据基础安全信息规划 轨迹；路侧设备根据轨迹生成距离张量；路侧设 备将距离张量转化为时延张量；构建有遮挡且无 信号交叉口的有向图，建立邻接矩阵；路侧设备 根据时延张量和邻接矩阵构建路由的收益矩阵 和约束条件，并建立第一目标函数；计算图中每 个节点的节点度中心性，建立

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