一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117859556 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311704884.4 (22)申请日 2023.12.11 (71)申请人 温州大学 地址 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海经 济开发区东方南路38号温州市国家大 学科技园孵化器 (72)发明人 陈思俞　于鲁川　柴宇浩　施昕燏　 俞灵波　周梦真　 (74)专利代理机构 威海惠和惠知识产权代理事 务所(普通合伙) 37387 专利代理师 丁毅 (51)Int.Cl. A01G 9/12 (2006.01) A01B 49/04 (2006.01) A01B 49/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化 机器及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于自动控制的豇豆插 杆引蔓一体化机器及方法，包括壳体，壳体上安 装有轮毂，壳体内的机架上设置有搭载铲面往复 移动的铲土机构；自动夹取竹竿并带动竹竿插至 铲土机构松土后土壤的送插机构；对松土后土壤 进行压实的压实机构；利用大小闭合圆环带动枝 蔓环绕上升的引蔓机构；对自动夹取绳子并对枝 蔓系线的打结机构；以及用于豇豆植株穿过一体 化机器的开合机构。本发明实现了豇豆插杆引蔓 的松土、插杆、压实、绕杆、系线作业，实现了对豇 豆插杆引蔓自动工