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发明

一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置

2023-06-27 09:55:55 发布于四川 46
  • 申请专利号：CN202310549469.X
  • 公开（公告）日：2023-07-28
  • 公开（公告）号：CN116267226A
  • 申请人：四川省农业机械研究设计院
摘要：本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116267226 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310549469.X G06V 10/82 (2022.01) G06V 10/762 (2022.01) (22)申请日 2023.05.16 G06V 10/80 (2022.01) (71)申请人 四川省农业机械研究设计院 地址 610000 四川省成都市二环路东4段牛 沙路5号 (72)发明人 王攀　易文裕　陈爽　周彦君　 文亦骁　 (74)专利代理机构 成都海成知识产权代理事务 所(普通合伙) 51357 专利代理师 庞启成 (51)Int.Cl. A01D 46/26 (2006.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 20/10 (2022.01) G06V 10/56 (2022.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚 采摘方法与装置 (57)摘要 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开 了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采 摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组， 再采集每组桑树

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