芒果自动采摘柔性收集一体机2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117796232 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410231113.6 (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 海南大学 地址 570228 海南省海口市美兰区人民大 道58号 (72)发明人 刘世豪　严宇晴　林茂　邓茜　 李静茹　覃佳艺　罗洪峰　李劲松　 (51)Int.Cl. A01D 46/24 (2006.01) A23N 12/02 (2006.01) A23N 15/00 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/38 (2006.01) B07B 13/08 (2006.01) B07B 15/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图9页 (54)发明名称 芒果自动采摘柔性收集一体机 (57)摘要 本发明提供的一种芒果自动采摘柔性收集 一体机，属于农业机械的技术领域，包括采摘系 统、输送与分类系统、控制系统和行驶系统。采摘 系统可以实现多方位芒果的采摘，根据压力传感 器信号控制芒果抓取力度，避免对芒果的挤压， 并在芒果枝干剪切后通过海绵与水清除果柄处 漆液，防止漆液对芒果造成损害。输送与分类系 统在芒果枝干剪切后快速通过管道收集，提升了 采摘速度，便于实现连续采摘，并根据芒果颜色、 重量对芒果进行分类，有利于提高芒果采摘的效 率，促进芒果采摘产业机械化、